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      解決方案

      直流無刷電機系統在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應用
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      技術特點

      針對AGV行業的定制產品

      與有刷直流電機相比,穩定可靠且更加節能耐用

      與進口同類產品相比,不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求

      應用場合

      • 單驅動--三輪驅動:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)

      • 差速驅動--常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現

      • 雙驅動--四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪


      1.輥筒系列

      2.舉升系列

      3.潛伏系列

      4.牽引系列

      5.承載系列

      技術參數

      行走速度

      米/分(m/min)

      30~45

      與車輪的直徑和使用有關

      停止精度

      毫米(mm)

      ±10mm


      電機

      高性能、高效率、高轉矩的永磁無刷直流電機

      電機功率

      瓦(W)

      最大400

      極對數


      4/5

      額定轉速

      轉/分(rpm)

      3000rpm

      減速器

      低噪音、高效率

      減速比


      30:1

      驅動器

      DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動+專利PID+PWM控制技術

      電源電壓

      V

      12~48

      額定電流

      A

      10

      最大電流

      A

      30

      停止方式


      自由停止

      快速停止

      制動停止

      調速方式

      PWM

      模擬量

      通訊

      脈沖

      保護功能

      過壓、過流、短路、欠壓、堵轉、斷線等


      性能測試

      1.緊急制動情況下的偏剎

      2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調整周期

      3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節差和最高允許過彎速度

      4.啟動時速度的光滑和平順

      想了解更多產品信息請前往:www.wipda-asia2019.org











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